Roberto Piumini nasce il 14 marzo 1947. Laureato in Pedagogia all’Università Cattolica di Milano, frequenta successivamente la Scuola Superiore di Comunicazioni Sociali di Milano. Dopo aver insegnato lettere in scuole medie e superiori, conduce numerosi corsi di dinamica espressiva, espressione corporea, scrittura poetica e teatrale ed è attore con le compagnie Teatro Uomo di Milano e La Loggetta di Brescia.
Dal 1978 inizia a pubblicare libri di fiabe, racconti corti e lunghi, romanzi, filastrocche, poesie, poemi, testi teatrali, testi di canzoni, testi per teatro musicale e cori, traduzioni, adattamenti, testi parascolastici, presso circa 70 editori italiani.
Ha scritto una trentina di testi poetici (poesie, ballate, poemi narrativi, canzoni) su materiali di ricerca e memoria di gruppi di bambini, ragazzi e adulti, in varie località. Oltre cinquanta sono i suoi libri tradotti all’estero.
Dal 1990 ha pubblicato per adulti quattro romanzi, cinque raccolte di racconti, testi di parodia letteraria, canzonieri, poemi narrativi.
E' anche traduttore (poemi di Browning, Sonetti e Macbeth di Shakespeare, Paradiso Perduto di John Milton e l’Aulularia di Plauto).
È fra gli autori e ideatori della trasmissione televisiva RAI L’Albero Azzurro.
Scrive testi per opere musicali, in collaborazione con musicisti italiani ed esteri, soggetti e sceneggiature per cartoni animati e cortometraggi di fiction,
testi di accompagnamento per visite in musei.